五、无上瑜伽
密宗弟子受第四灌顶后，必须另择时地进一步实修无上瑜珈，来“即身成佛”。正修无上瑜珈的时间，每天至少须经历八个时辰（一个时辰为二小时），如宗喀巴要求弟子要整日、整月、整年、整劫地修习。密宗各大派的四大部修法，即是事部、行部、瑜珈部、无上瑜珈部。无上瑜珈，是密宗各大派都有的法。
密宗的无上瑜伽部，有二：一为光明大手印，属于明空双运；二为双身修法，属于事业部之乐空双运。光明大手印之明体修证，详见密宗《椎击三要》《祝拔宗大手印》《修心七要》《大圆满最胜心中心引导略要》等著作。皆是以意识觉知心之一念不生、不起执着攀缘、不对诸法起语言思想上之分别，心中认定一切法缘起性空；说能如是长时安住者，即是证得光明大手印，如是境界谓是密宗之见道初地境界，亦有谓为已成究竟佛道者，其实皆是外于自心真如而建立的虚妄法，根本不是禅宗开悟悟得如来藏的境界，还是落在意识境界里面。
无上瑜珈之乐空双运，即是乐空不二之修法，乃是密宗的上师在第四灌顶后，与明妃合修的法。宗喀巴于《密宗道次第广论》中，说无上瑜伽乃果续之瑜伽部修法，并言修习此双身法者，一世即能成佛。密宗之即身成佛理论，完全根源于此男女合修之双身法，而将来成佛时之庄严报身亦是男女坐姿交合受乐之双身像。无上瑜珈之乐空双运乃密宗各大派皆有之思想，亦是密宗一切宗派之根本思想；东密虽已不外传此法，然其所翻译的密宗自创经典亦仍具载此法。西藏密宗一切宗派之修行理论，及实修之法门，悉皆以此男女双身合修之法门为最后标的，无一宗派能自外于此双身修法。无上瑜珈的具体修法：
“……如鬘论云：‘由慧合吉祥，正表示真实，从金刚跏趺，心入摩尼中。’……谓四喜中立俱生智为此慧智。生起之时，谓菩提心至金刚摩尼未出之际（谓精液已因性高潮而出至龟头，将出而未出之际）。金刚跏趺，谓住摩尼、二鼻孔内停息之时（所谓金刚跏趺者，是说乐触极大、令精液出至龟头而以气功令不射出，使乐触极强而不中断，几至不能忍受故令鼻息停止之时，即名金刚跏趺）。毳衣大师说生时与体性同前，四欢喜中，说于胜喜、离喜、中间而生。萨惹哈师亦说俱生智为第三灌顶。若传女子灌顶，‘于金刚处（于男性阳具之处）’当知为莲（应当了知于女性而言即是阴户）。此如妙吉祥口授论第三灌顶时云：‘由虚空界金刚合，具正眼者生大乐；若于正喜离欲喜，见二中间远离坚。莲空（阴户内空无一物故名莲空）金刚（阳具坚挺故名金刚）摩尼（勃起时之龟头）宝（此句谓：女性之莲花空性与男性之金刚摩尼宝贝），莲藏二合金刚趺（莲花与金刚摩尼二者相合而至极乐、鼻息暂停之时），若时见心入摩尼（若于彼时能亲见菩提心精液进入龟头而不射精，永住其大乐境界之中），知彼安乐即为智（此时了知彼乐及空者，即是证得佛法之智慧）；此是圆满次第道（此是圆满佛法次第之修行法门），最胜师长共宣说（佛教中最殊胜之师长皆共同宣说这个胜妙法门）。‘贪、离贪’中皆无得（住于大乐中而观察：于此乐生起贪或离贪之中，其实皆是无所得法，乐触亦无形色故），剎那妙智于彼显（于到达第四喜之大乐生起之剎那中，妙智就于大乐之中显现），八时一日或一月（学密宗佛法之人应于每日之八个时辰中，或整日、整整一个月中），年劫千劫受此智（乃至整整一年、一劫、千劫而正受此大乐与智慧）。’正灌顶时受须臾顷（正受秘密灌顶之时，所受此种快乐只有在舌尝“甘露”之剎那领受之），正修习时、长时领受经八时等（真正付诸实行而与异性合修时，则应长时间领受此乐，必须长至连续八个时辰。等者，乃谓应于整日、整月、整年、整劫、千劫而领受此乐）。”（《密宗道次第广论》383～384页）
无上瑜珈即是密宗的的核心修法，此前所修的念咒、脉气、拙火、明点等等，都是为最后的男女双修无上瑜珈服务的。密宗的上师谓修此无上瑜珈，在男女双修的时候，借助气脉、明点、拙火，将“性快感”扩充到全身，如是长时间住于性高潮之中，于觉受性快感之时，起心观察此时心里没有杂念，只有快感，起心观察除了性快感，其它一切都是“空”，名为“即身成佛”，因为借助气功、拙火、明点等能令性高潮的大乐触遍全身，即名“成就正遍知觉”，因为有此“大乐”作为果报故，故密宗的祖师说其所证之“佛果”为“报身佛”。此法门即是密宗一切宗派共有之无上瑜伽“即身成佛”的法门。
佛子须知，佛教的报身佛的修证和密宗无上瑜珈修法完全不同。佛子欲证得诸佛圆满的报身，需要经历三大无量劫的修证，证得一切种智和无量的禅定三昧，还须修积无量的福德资粮，并经由等觉位于一百劫修积佛地的三十二相好，最终才能在色究竟天上，现起圆满的报身。诸佛报身成佛的时候都是在色究竟天，都是在色界，不是在欲界。释迦牟尼佛在欲界成佛，那是化身示现成佛，不是报身成佛。正如《大乘入楞伽经》“集一切法品第二之一”说：“云何于欲界，不成等正觉？何故色究竟，离染得菩提。……云何欲界中，修行不成佛？
而于色究竟，乃升等正觉。”因此，密宗的男女双修即身所成的“佛”，决不是佛教的“佛”，尽管他们自称为佛！
密宗之徒鼓吹借助无上瑜伽，除了“即身成佛”以外，还可以修成虹光身，此亦属妄想。密宗利用脉气（气功）、明点、男女双修法，能谓将身体化光，死后仅仅留下指甲、毛发等，谓为虹光成就。如果密宗真有所谓的“虹光成就”，实则是借助气功所产生的灵热，身体自焚而已。密宗所言上师之不死虹身，多是时日渐久之后，以讹传讹之渲染附会传说，以之笼罩众生而起其信尔，并无实质之虹光身可言。因此，密宗所谓的虹光成就，与佛身无关，与佛法的证量无关，乃是笼罩世人的外道法。
密宗的上师说女人因有女阴而能助人证得乐空不二“佛智”，故以女人及女阴代表智慧，故不许任何人诽谤“女人代表智慧”之语。密宗以此第四灌之因，是故能证得第四喜，宗喀巴说：双身法之淫乐所得的身中之淫乐乃是俱生之乐，是常住实法。又言修至佛地时，方能令此淫乐之第四喜大乐常存，如是而得常乐果报，故密宗以此境界为“报身佛”之境界——常受此淫乐果报故。密宗由如是修证之证量故，动辄自谓已经“即身成佛”，而嘲笑汉地的菩萨为证量粗浅。淫乐固然与身俱生，然不是常住法。淫欲是三界中最低级粗重的贪着，佛于四阿含中说八解脱门，谓世间之人若修得初禅，即能解脱于欲界之系缚；三世诸佛于度声闻人成阿罗汉之后，彼诸阿罗汉必皆永离女人，必永离异性贪爱及淫欲；何况已证佛菩提圆满之两足尊，怎么可能在成佛之后复以双身抱女之交合受淫乐相作为其庄严报身？密宗行者之见邪谬至此，而竟无人自知邪谬，乃竟妄言：“释迦佛之法身毗卢遮那佛传授《大日经》之双身修法与密宗，令密宗行者可以即身成佛。”如是虚言，怪诞已极，实是谤佛之言也！
佛教真正的在家菩萨，固然示现有妻子儿女，但是这仅仅为了酬其宿缘，以及为了示现眷属圆满、众缘具足。因此，菩萨娶妻生子，不是因为贪着淫欲。菩萨尚且如是，何况诸佛？诸佛怎么可能再传与佛菩提道完全背道而驰的淫乐修法？怎么可能以交抱女人常受淫乐之双身相为其庄严报身之真实果报？这是没有任何道理的！因此，密宗祖师所说的“以欲止欲”之说，是邪说，是完全不可信的。另有喇嘛上师说修双修不是一般人修行的，修双修的喇嘛必须是已经断欲才可以修的，但既然已经断欲又何必再“以欲止欲”，多此一举。
密宗所谓的具格上师，具有给人灌顶资格的上师，无不修习此无上瑜珈男女双修法，才有能力给弟子灌顶，并指导弟子进一步实修无上瑜珈。西藏密宗所谓的密法之“密”，不仅是指修法秘密，而且也是上师和异性弟子之间永恒的秘密。密宗的“密法”由于历代上师的严格保密，再加上密宗的严厉的“规矩”——要有传承，要受过高级灌顶，要严守密戒，弟子对于“密”先要深信不疑以后，才能得到密法的真传。因此，密法虽然流传了一千余年，广大佛子，却始终无法了解西藏密宗的核心法义。