因听闻华严经十地品而受到启发、回小向大的世亲菩萨：
无著大师的弟弟 世亲法师，也被后世视为古印度大乘佛教瑜伽行派创始人之一。 世亲菩萨撰《百法明门论》是世人所周知，已翻译成各国文字，其中部分章句已列入了正觉同修会的总持咒中。
世亲年轻时表现也不俗：入小乘“经量部”，立志改善“说一切有部”之教义。曾往迦湿弥罗国 （今克什米尔地区） 研究《大毘婆沙论》。回国后，为大众讲授《大毘婆沙论》。造《阿毘达磨俱舍论》二十卷 （意译为《对法藏》，因其理路井然，世称《聪明论》，在当时相当盛行。） 深为当时的新日王及王母所尊信，受王及王母请留，住在中印度阿踰陀 （梵 Ayodhya ） 国，受其供养。
佛灭度后九百年，出了一个婆罗门“数论派 (Samkhya) ”外道，要以“斩脑袋之性命赌赛”公开辩论，“要与沙门释子辩论，决一胜负，各须以头为誓”，挑战盛行于世的 释迦佛法。该外道言词犀利，许多当时的国王及沙门长老均饱受其辱。
世亲觉得佛法不应该败给外道数论派，为此，著手撰写了《七十真实论》，专破外道的“数论”《僧论》。论著从头到尾，把“数论”的论点驳斥得体无完肤。著作完成，广为流传，公开号召婆罗门与诸外道，大胆出来辩论。声明纯是法义上的争辩，目的是搞清孰是孰非，不必以性命赌赛。 世亲因而名声大振。
诸外道见“数论”《僧论》已破，那个傲慢的婆罗门外道又离去了，还有谁敢出来辩论！ 世亲法师成为当时沙门权威之一，国王十分欢喜，赏赐 世亲法师三万金钱，法师就用那些钱在国内起造三寺，接著就在国内开始弘法。
此外， 世亲法师又造新论，把《毗伽罗论》三十二品，从头至尾破斥得一无是处，令那个婆罗门上师无法反驳。
世亲的大哥 无著，乃菩萨种性人，受到 弥勒菩萨的启发，就直入大乘。而世亲因遍学小乘十八部教义，虽妙解小乘，但不信大乘。起初抨击大乘佛教，认为 大乘非 佛所说 。哥哥 无著菩萨当时专事讲经说法，宣扬大乘。他眼看弟弟的作为，耳闻弟弟的成就，很佩服弟弟的才干，但是对他当时不信大乘很感遗憾。他担心自己身故之后，弟弟可能会造论毁谤大乘，成就谤法恶业，到那时就无救了！而以 世亲之辩才，大乘学子将无人能战胜他，因此想在生前就能说服他回归大乘。
哥哥就推说病危，派人去请弟弟火速回来，欲会见最后一面。 世亲闻知兄长病笃，日夜兼程赶回本国。当时 无著派遣门人前往迎候，半途在一寺院中相遇，晚上并于该寺院过夜， 无著弟子就在 世亲房间窗户外休息。到了午夜时分过后， 无著弟子在窗户外诵起《十地经》来。 世亲听后，大生感悟。大乘甚深微妙法，乃前所未闻者。当下深自咎责，追悔过往诽谤大乘的行为。
世亲回来后，出乎意料之外，只见兄长精神甚好，正在讲堂上为大众说法。世亲于是在窗外听一会儿兄长 无著讲经。 无著讲的是《瑜伽师地论》， 世亲没有听过。他细心谛听，越听越觉大乘佛法实在太胜妙了，其义理完全没有脱离 佛陀精神。大乘的不少“般若妙义”是自己在过去所没有听过的，当下已感到自己确实对大乘存有偏见了。
世亲初学大乘法味，正合心意。 于是天天出席讲堂，听兄讲解大乘。遇有不明的地方，晚上再请兄长开示。 世亲是绝顶聪明之人，深得法味后，越听越领悟，不等哥哥讲完，已经回小向大，成为大乘佛法的忠实信徒了。
有一天，他很悔恨地对哥哥说：“ 哥哥！怪我过去太固执己见，治学态度不够严谨，思虑也不够深细，以致未曾认真深入研究大乘教义，又多次身口意行毁谤了大乘。我的罪孽深重，不能赦免！我的罪是由舌头的谤法所造的，我愿割去舌头来赎我的罪。 ” 无著菩萨说：“ 兄弟！你错了！即使你自己割掉一千个、一万个舌头也毫无用处！你既然已知毁谤大乘之罪业是由舌头所造，而今你认错了，心生忏悔，你难道不会仍用你的舌头，去努力地宣扬大乘佛法吗？ ” 世亲听从兄长之教诲，不再想断舌。次日谒见 无著菩萨，受学大乘教法。于是精心研学，深刻思考、撰写大乘论著，解释 《 华严、涅槃、法华、般若、维摩、胜鬘 》 等诸大乘经典。
世亲菩萨的著述，文义精妙，凡有见闻者，无不信求。无论印度或边远地方的大小乘学人，悉以 世亲所造之论作为学习的模板。异邦的外道论师，闻 世亲之名，莫不畏服。 世亲菩萨的著作甚多，赢得 千部论主 （即小乘五百部，大乘五百部） 之美称。
自此， 世亲菩萨便成了弘扬大乘佛法的杰出继承人。他的著作比 无著菩萨更丰富，包括：《金刚经论释》、《习定论释》、《十地经论》、《唯识论》、《法华经释》、《俱舍论》、《辨中边论》、《摄大乘论释》、《佛性论》及《大乘成业论》等巨著，对后世大乘佛法的弘传，起了极大的作用。
凡大小乘学人均以他们兄弟二人的著述作为蓝本，连当时的外道对他们二人亦敬佩有加。 世亲菩萨的论著与注释的典籍甚多，奠定了大乘佛教唯识瑜伽行派的教理基础。其重要著述有：
一、 经典注释：
1. 《十地经论》十二卷，解释《华严经》〈十地品〉。本论传译到中国，有勒那摩提、菩提流支二系。中国华严宗即以《十地经论》为主。
2. 《往生论》全称《无量寿经优婆提舍愿生偈》，又称《净土论》，北魏菩提流支译。是印度唯一之净土“论部”。净土宗特别重视，与《无量寿经》、《观无量寿经》、《阿弥陀经》合称净土三经一论。此论我国自唐朝时已失去，直到清末，杨仁山居士在日本发现，再传回中国。
3. 《金刚般若波罗蜜经论》。
二、 唯识论书：
1. 《唯识二十论》，说明万法唯识，破斥外道及小乘的论难。
2. 《唯识三十颂》，阿赖耶缘起思想的体系化。本讲堂弘扬大乘佛法时常提。
3. 《大乘百法明门论》，将世、出世法分为一百种。列举八识心王、心所等五位百法的名目。
4. 《大乘成业论》，说明阿赖耶识的起源及名义。
5. 《大乘五蕴论》，解释五蕴。
6. 《释轨论》。
7. 《三自性论》，为近来发现之梵本，古代未汉译，或已失译。
三、 论书注释
1. 《摄大乘论释》，共有：陈真谛、隋代达磨笈多与行矩、唐玄奘等三个译本。
2. 《大乘庄严经论释》，注释《大乘庄严经论》 （马鸣菩萨《大乘起信论》之外另一现存的重要著作之一，集种种之因缘譬喻以劝诫众生） 。
3. 《中边分别论释》十五卷。
4. 《法法性分别论释》。
四、 其它，如《俱舍论》三十卷、《广百论》、《菩提心论》、……等等。
后记：
另有一段典故， 世亲菩萨在阿踰陀国时，曾经与三弟“师子觉”等二、三同修相约道︰“ 当代的修行者，都想亲见 慈氏 （弥勒菩萨） ，以后看我们之中，若哪一个人先行舍寿，实现了宿愿，能得见圣 弥勒菩萨，就应当回来告知其它人，让别人能知道他已经到了兜率内院。 ”
其后，三弟“师子觉”先舍寿命，三年不报消息；跟著， 世亲菩萨在阿踰陀国于八十岁时入灭，经过六个月，亦未见通报。有些人开始怀疑他们是不是误跑到恶道去了？
那时 无著菩萨仍住世说法。有一天傍晚时分， 无著菩萨正为学生讲授“入定之法”。灯光忽然黯淡，空中大放光明。此时有一天人，自虚空中冉冉而降，即进庭阶，礼敬 无著菩萨。 无著菩萨立刻认出是 世亲，便问道︰“ 你为何这么晚才来？有什么话要跟我说吗？ ” 世亲答道︰“ 我自从在此舍寿之后，上升兜率天弥勒内院，在众莲花中出生。莲花才开， 弥勒便称赞著说︰‘善来！广慧！善来！广慧！’我于是恭敬礼拜旋绕 弥勒菩萨，才绕了一周，即来通报。 ”
无著菩萨又问︰“ 师子觉今在何处？ ” 世亲答道︰“ 当我在旋绕 弥勒菩萨时，见师子觉在外面的天人众中，耽著欲乐，应接不暇，他哪能来通报？ ” 无著菩萨听了，默然一阵，便说︰“ 此事已过去了，且说说慈氏相貌如何？现正在说甚么法？ ” 世亲答道︰“ 慈氏相好，非言语所能形容。演说妙法，与您所说的一样。然而，慈氏说法妙音清畅和雅，听者不厌，都忘了疲倦。 ”
从上一段典故可知，即使上升到了兜率天，亦非无所障碍。必须要进入内院，如待在外面，就会将修行给耽搁了。兜率天在欲界第四层天，是凡圣同居土，有凡夫、有圣人。 弥勒菩萨是等觉菩萨圣人；内院是菩萨道场，可是外面的兜率天人仍看不到 弥勒菩萨。
萧导师讲《菩萨优婆塞戒经》卷第七，〈业品第二十四之余〉，说【 “业有四种：一者时定、果报不定，二者报定、时不必定，三者时定、果报亦定，四者时果二俱不定”，“ 若遭福田，遇善知识，修道修善，是人能转后世重罪，现世轻受 ”，“智者若能修身、修戒、修心、修慧，是人能坏极重之业”。 】 “世亲菩萨”本来造了诽谤大乘极重之业，幸好遇到他哥哥 “无著菩萨”这个善知识开导，而他本身也是智者，用惭愧心把恶业转轻了， 尽其余生努力地宣扬大乘佛法。不但远离了恶业，还增益了道业，终于入十回向位，“邻于初地” 。
“世亲菩萨”正是将定业转为不定业，又进一步转为道业。实在是当今曾犯谤法 （谤法等同“出佛身血”） 恶业者应速速转念而努力学习、效法的典范。
张老师曾以墨宝赠予同修会的学员，题“达摩祖师”法语曰：“ 诸佛无上妙道，旷劫精勤、难行能行，非忍而忍，岂以小德小智、轻心慢心欲冀真乘？徒劳勤苦。 ”来勉励学生。忆念起 “无著菩萨”往昔为求正法而不可得，恨不得要自杀，历经十二载徒劳勤苦，终于难行能行、非忍而忍，除掉轻心慢心，方得面见圣 弥勒菩萨受学《瑜伽师地论》。正是旷劫精勤、欲冀真乘的精神。
而今 萧导师赓续了 佛陀“如来藏”正法，时常告诉我们说， 佛常开示：“ 根尘触处生眼识，乃至根尘触处生意识。吾人生来不曾触外五尘，无始劫来一向如是；谓吾人所触五尘乃是内相分五尘。 ” 导师又于 “世亲菩萨”《唯识三十颂》“ 阿赖耶识中、异熟一切种，常触且作意，具足受想思；此中唯舍受，是无覆无记，恒转如暴流，阿罗汉位舍。 ”针对西藏密宗的严重误解佛法，提出法义辨正 （见法义辨正的丛书《狂密与真密》第一辑第六章〈如来藏见〉） 。以期重新弘扬 世尊正法，并开导那些“出佛身血”者速速转念、坏其极重之业、而得冀真乘。
我们当效法 无著、 世亲二位菩萨、同修会亲教师们及 萧导师赓续 佛陀正法的菩萨行，努力护持正法。众多菩萨种性的学人济济一堂，同心协力弘扬大乘佛法，则“今时正是佛教未来万年基业之转折期，于此际令佛教法义回归 佛陀真旨，亦是未来万年佛教学人之福也。”
参考数据：《大唐西域记》、《入楞伽经》、《唯识三十颂》、《狂密与真密》、《菩萨优婆塞戒经》