所谓三界：就是指众生所处的境界。三界只是一个施设，是因为众生有三种大层次的境界，所以叫作三界。
三界又名世间，三界包括了欲界六天和人间，色界十八天，以及无色界四天，总称为三界。欲界及色界名为器世间，是由粗硬的物质到微细的物质所形成的世间，是有形色的，可以接触到的，所以称为器世间；而无色界四天没有物质，纯是精神世界，由于还没有离开轮回，不具备出世间智慧，所以名为世间；合此欲界、色界、无色界，总名为世间。此外，有情之身心也称为世间，这个世间含摄了四圣六凡等十个法界。
我们所居住的地球，以及这个太阳系所属的银河系，都是由粗糙的物质所形成的世间。这个世间之上有欲界六天，第一天是四天王天，分由东西南北四大天王所管辖。第二天是忉利天，也就是道教的玉皇大帝他的住处，这一天分为三十三天，中天是玉皇大帝所住，有善法堂；玉皇大帝就是我们所熟知的释提桓因，常在善法堂中讲说佛法；中天的东西南北四方各有八天，共有三十二位天主，都归中天玉皇大帝所管辖。四天王天及忉利天，和人间的关系非常的密切，天、人之间常有往来。再上去是第三天夜摩天。第四天是兜率陀天，分为内院和外院，内院由弥勒菩萨住持弘法，弥勒菩萨将来会由兜率陀天下生人间而成佛。第五天是化乐天。第六天是他化自在天，从此以下乃至人间，总名为欲界。所谓欲界，是说这一界的有情，各分为男女两性，有男女欲，所以名为欲界世间。
欲界之上名为色界，共有十八天，初禅三天、二禅三天、三禅三天、四禅四天，四禅之上有五不还天，是三果及初地圣人舍报往生之住处，在五不还天当中舍报时，便可以出离三界。四禅以下共有十三天，必须证得初禅到四禅而不退失的人，舍报以后才能往生。如果不见道而修断五下分结者，仍然不能往生到五不还天；五不还天之顶叫作色究竟天，报身佛还在这里说法，唯有地上菩萨舍报以后，才能往生到色究竟天。这色界十八天都仍然有形色，所以名为色界；但因为全部有情都是中性身，不分男女性，不受男女欲，所以不名为欲界。
色究竟天以上还有四天，修定的人如果证得四空定，也就是空无边处定、识无边处定、无所有处定、非想非非想处定，舍报以后便可以往生到这四天。这四天无形无色，纯是精神的境界，住于定中；由于无形无色，所以名为无色界。
另外，还有十八地狱，和其他诸小地狱，也都包括在欲界之内。欲界、色界、无色界的有情，都不离生死轮回，所以又称为有情世间。
各位菩萨，除了以上所说欲界、色界、无色界之三界世间以外，还有十法界的五阴，也叫作世间。每一个人的五阴都是一个世间，因此，人间道、傍生道、饿鬼道、修罗道、地狱道，乃至四圣之住于三界而不取灭度者，都叫作世间，因为都有五阴的缘故。阿修罗则不单属于一趣，而是散布在五道之中，善恶不定；因为瞋心重的缘故，受无酒的果报，所以又叫作无酒。以上天、人、阿修罗、地狱、鬼、畜生，总名为六种凡夫世间。
十法界除了以上所说六种凡夫世间以外，还有四圣法界。所谓四圣世间，就是指声闻、缘觉、菩萨和佛法界；由于未入无余涅槃，或不入无余涅槃，常住三界广度众生，名为非世间非非世间，也就是，能出离世间，而却常住不出。而佛地则是已经不生不灭，究竟涅槃，法身佛已证无住处涅槃，已经断尽识种的流注，所以不应该说为世间；但是应身佛、化身佛和报身佛，仍然示现有色蕴及名，或现有色像，不断的在人间、三界诸天及十方世界广度众生，所以也方便说为世间。
然而这三界世间乃至四圣六凡法界从何而来呢？我们来看看经中是如何说的。
《华严经》卷19云：「心如工画师，能画诸世间，五蕴悉从生，无法而不造。如心佛亦尔，如佛众生然，应知佛与心，体性皆无尽。若人知心行，普造诸世间，是人则见佛，了佛真实性。心不住于身，身亦不住心，而能作佛事，自在未曾有。若人欲了知，三世一切佛，应观法界性，一切唯心造。」这一段经文意思是说，有一个心，祂好像是一个善于工笔画的师傅，能够画出种种的三界器世间，也能够画出一切有情众生的五蕴身。如果心中含藏人的业种，祂就帮你制造出一个人的五蕴身让你使用，如果心中含藏着畜生的业种，祂就帮你制造出种种不同的畜生身，供你来酬偿业果，由此因缘而受种种的苦报。
如果心性多悭贪、嫉妒、邪见、欺诳、广造众恶，则为你制造鬼道有情的五蕴身；如果心性极端恶劣，犯了五逆重罪，毁谤如来藏了义正法，造极重恶不善业，就让你受广大的地狱果报身。如果广行十善业道利乐有情者，就让你生到欲界天，享有欲界天之天身，受用欲界天胜妙之天福；修行禅定清净梵行者，就为您制造广大殊胜的色界中性天身；乃至十方三世一切佛所成之佛身，也同样都是这个工画师，所绘制、所创造、所制造。这个工画师就叫作阿赖耶识，祂又有种种不同的名称，譬如说真如、空性、无相、实际、法身、 涅盘、不生不灭、如来藏等等，都是在说这个能够出生三界一切法界的心。如果离开这个工画师阿赖耶识，就没有三界有情的种种法界可说，所以说三界唯心。也就是说三界的一切境界，全都是依这个工画师——第八识而有，依第八识而变现，以第八识为根本。
各位菩萨，以上介绍的是三界唯心的道理。也就是说，四圣六凡十法界世间，其实都是唯心所成；即使是我们所住地球的粗硬世间，也是由有缘众生如来藏中所含藏的共业种子互相感应，才能在虚空中形成，使众生得以在这世间受报，乃至继续造业；所以说三界唯心，因此心就是世间。世尊在经中常为弟子们宣说三界二十八天的境界相，以及往生三界的种种因由果报，希望弟子们能够了知，三界所有境界都是幻有幻灭，不可贪爱，因而能够发起出离心，努力的修行以离开三界之系缚。
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------三乘菩提之学佛释疑（二）第55集 《何谓'三界唯心、万法唯识'》 正圜老师开示