《地藏经》从《忉利天宫神通品第一》开始就出现了很多的天、神和鬼王的名号，提到三千大千世界、恒河沙世界、六道以及各个地狱的名称，经文并没有对这些名相一一做详细解释，要了解更详细的内容，就请您跟我们一起来深入经藏吧。
三千大千世界
世界泛指具有时间和空间，时间的迁流，过去、现在、未来称为“世”；东四片西南北上下的界限称为“界”，合起来就是“世界”，又称为“世间”。佛法中有三种世界或三世间之说,据《大智度论》卷七十载:（一）众生世间，即指五阴所成的一切众生；为能居之正报。又作假名世间，于十界、五阴等法之上，假立名字，各各不同，故称假名世间。(二)国土世间，即器世间，指有情所居之国土，如山河大地等；为所居之依报。(三)五蕴世间，又作五阴世间，五阴即色受想行识，十界五阴各有差别，故称五阴世间；为依正二报之通体。在这本小册子里，我们侧重介绍的是器世间。
众生，唐代以后的新译为“有情”，《杂阿含经》卷六云：时，有侍者比丘名曰罗陀，白佛言：‘世尊，所谓众生者，云何名为众生？，佛告罗陀：‘于色染着缠绵，名曰众生；于受、想、行、识染着缠绵，名曰众生。”《杂阿含经》卷四十五云：“诸阴（五蕴）因缘合，假名为‘众生’”。
《大智度论》卷35亦如是说：“于五众（五蕴）中我我所心起故名为我， 五众和合生故名为众生。”因此，众生其实就是“我”的总称，是一个集合概念。
佛法中常以三界来指称有情众生生活的世界，三界即：欲界六天及人间，色界十八天及无色界四天，合为三界。欲界及色界又名为器世间，是粗硬物质或微细物质所形成的，有形状、有颜色，可以接触。无色界四天无物质，纯是精神世界。合此欲界、色界、无色界，总名世间。
世界国土无量无边，为了进一步的细化描述世界的种种形态差别，佛法中施设了世界（小世界）、小千世界、中千世界、大千世界、世界种乃至世界海等不同的名相。依据阿含部的《起世经》（隋天竺三藏阇那崛多等译）记载我们人类所住这地球及太阳系所属的银河系，都属于粗糙物质世间，这个小世界的中央有须弥山，透过大海矗立在地轮上，地轮之下为金轮，再下为火轮，再下为风轮，风轮之外便是虚空。
图一：小世界剖面图
在须弥山的山根有七重金山，七重香水海，环绕之，每一重海，间一重山，在第七重金山外有碱海，碱海之外有大铁围山。在碱海四方有四大部洲，即东胜神洲（东方持国天王守护）、南赡部洲（南方增长天王守护）、西牛贺洲（西方广目天王守护）以及北俱芦洲（北方多闻天王守护），叫做四天下，每洲旁各有两中洲，数百小洲而为眷属，我们地球人类所在的处所属于南赡部洲。
须弥山上下皆大，中央独小，日月即在山腰，四天王天居山腰四面，分由东西南北四大天王管辖，忉利天在山顶，此天又分为三十三天，中天为玉皇大帝所住，有善法堂，玉皇大帝（释提桓因）常在善法堂中讲说佛法；中天之东西南北四方各有八天，共有三十二位天主，皆归中天玉皇大帝管辖。四天王及忉利天与人间关系极为密切，天、人之间常有往来。由于四天王天和忉利天依须弥山安立，因此这两天又称为地居天；忉利天以上，称为空居天。
第三天为夜摩天。第四天为兜率陀天，分为内院与外院；内院由弥勒菩萨住持弘法，将来由兜率天下生人间成佛。第五天为化乐天。第六天是他化自在天；从此以下乃至人间，总名欲界。所谓欲界，意谓此界有情各分两性，有男女欲，故名欲界世间。十八地狱及诸小地狱包括在欲界之内。
欲界以上名为色界，共有十八天：初禅三天，二禅三天，三禅三天，四禅四天；四禅之上有五不还天——三果及初地圣人舍报往生之住处，于此五天中舍报时便出三界。四禅以下共十三天，必须证得初禅到四禅而不退失的人，舍报后方能往生；若不见道而修断五下分结，不能往生五不还天。五不还天之顶为色究竟天，报身佛尚在此天说法；唯地上菩萨舍报方能生于此天。此色界十八天皆仍有形色，故名色界；但因全部有情皆是中性身，不分男女性，不受男女欲，不名欲界。四禅第四天无想天是由证得四禅的外道所入，因外道他不知道色界天身是不能常住的，所以他就依止于以为色界天身能够不灭的身见来灭了觉知，觉知灭了意识心就灭了，所以意识心灭了、觉知灭了就入了无想定。而舍报以后就会入无想天，无想天的果报就是没有意识。因为当初修无想定的时候就是把意识灭了，所以生于无想天中的天人是没有意识的。
色究竟天以上复有四天：外道修定之人若证得四空定——空无边处定、识无边处定、无所有处定、非想非非想处定——舍报后便生此四天。此四天无形无色，纯是精神境界，住于定中；无形色故名无色界。无色界的有情往生前通常是把四空定的境界误会为涅槃的境界，当他们在无色界报尽命终时，会往生下界，见到未来世自己欲界或色界的色身，心中升起邪见，诽谤佛法，因而堕入恶道中。如《成唯识论》云：人在色无色界谓是涅槃。临命尽时。见欲色中阴。即生邪见。谓无涅槃。谤无上法。或如《大智度论》云：非有想非无想天中死堕阿鼻地狱中。
欲界、色界、无色界的有情，都不离生死轮回，故名有情世间。如是九山八海、一日月、四大部洲、六欲天、上覆以初禅三天，为一小世界。集一千小世界，上覆以二禅三天，为一小千世界。集一千小千世界，上覆以三禅三天，为一中千世界。集一千中千世界，上覆以四禅九天，及四空天，为一大千世界。因为这中间有三个千的倍数，所以大千世界，又名为三千大千世界。
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图二：小/中/大千世界示意图
佛经中所说的四大洲，须弥山如何与我们所熟悉的天文地理知识相对应呢？佛法中有四悉檀之说，即世界悉檀、为人悉檀、对治悉檀和第一义悉檀，根据龙树菩萨在《大智度论》中的论述，诸余论议、诸余悉檀都可以破，第一义悉檀则离一切过失，不可变易，不可胜。
佛经中对世界的解说有当时的时空背景，用现代天文物理的理解来诠释不一定能符合世尊的原意，而且现代天文物理也是近两百年来发展起来的，科学总在不断推翻原有结论的基础上进步，当代认为的常识在后人看来也许只是一种集体的迷失。
这里但且给出一个对应关系，若有失当之处，还请十方大德批评指正。
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图三：银河系的俯视图和侧视图
银河系之形状，若由正上方及正下方观之，形如漩涡，有四漩臂，即是四大洲。每一漩臂皆由无量数之星球聚集而成，此谓极远而观，名为聚集；实则每一星球间之距离皆极遥远。
银河系四大漩臂中，有无量数星球聚集，紧密成团者即称为渚。四大漩臂交会之处即是星云漩系之中央，聚集极多星团，中有极多恒星，由侧面观之，较四大漩臂高耸，突出如山，此方可名为须弥山。科学家根据观测和计算，认为银河系的中心银盘中有巨型黑洞，此黑洞即是须弥山。
图四：科学家想像中黑洞 --跟须弥山是不是很像
日月光能及山顶，不能远照至另一星云漩系。由此须弥山顶再往上，则过忉利天境界。世界悉檀论及包含我们南瞻部洲的四大洲皆在“香水海、咸海”的四方。故佛用“三千大千世界”(10的九次方个地球)来形容。
图五：以现代天文望远镜以一万光年的视距看我们的宇宙（如下图）---是不是如 佛所说的“香水海”、“恒河沙”？
世界海
聚集无量数之星云漩系，互以引力牵制不散而成一世界海，世界海中又有很多世界种，世界种的形态多种多样，如《大方广佛华严经 华藏世界品》中描述道：
“诸佛子。彼一切世界种。或有作须弥山形。或作江河形。或作回转形。或作漩流形。或作轮辋形。或作坛墠(shàn)形。或作树林形。或作楼阁形。或作山幢形。或作普方形。或作胎藏形。或作莲华形。或作佉勒迦形。或作众生身形。或作云形。或作诸佛相好形。或作圆满光明形。或作种种珠网形。或作一切门闼形。或作诸庄严具形。如是等。若广说者。有世界海微尘数。诸佛子。彼一切世界种。或有以十方摩尼云为体。或有以众色焰为体。或有以诸光明为体。或有以宝香焰为体。或有以一切宝庄严。多罗华为体。或有以菩萨影像为体。或有以诸佛光明为体。或有以佛色相为体。或有以一宝光为体。或有以众宝光为体。或有以一切众生。福德海音声为体。或有以一切众生。诸业海音声为体。或有以一切佛境界。清净音声为体。或有以一切菩萨。大愿海音声为体。或有以一切佛。方便音声为体。或有以一切刹庄严具。成坏音声为体。或有以无边佛音声为体。或有以一切佛。变化音声为体。或有以一切众生。善音声为体。或有以一切佛功德海。清净音声为体。如是等。若广说者。有世界海微尘数。”
我们娑婆世界处于莲华藏世界海中央的普照十方炽然宝光明世界种中，此世界种呈倒三角形，共有二十层；上层极宽广，渐渐往下观之，越往下层则范围越小；此娑婆世界在第十三层内，阿弥陀佛之极乐世界亦在此第十三层内，中间相隔十万亿佛刹——十万亿星云漩系。莲华藏世界海无边广大，难可思议；然于宇宙中复有无量数世界海聚集而名巨海，此诸巨海即是香水海。香水海有七个，七香水海之外有七金山及铁围山，皆非吾人意识所知也。
根据《华严经》卷八华藏世界品，谓此世界，住在香水海中，莲华之上，种种妙宝庄严，含藏一切世界，深广无穷也。此世界海，有须弥山，微尘数风轮所持；此微尘数风轮，最在上者，名殊胜威光藏，能持普光摩尼庄严香水海，此香水海出大莲华，名种种光明蕊香幢，此世界海，住在其中，四方均平，清净坚固，金刚轮山，周匝围绕，地海众树，各有区别。金刚轮山内所有大地，一切皆以金刚所成，诸摩尼宝以为间错，普现如来所有境界，如天帝网，于中布列。此大地中，有十不可说佛刹微尘数香水海，一一妙宝充满其中，一一香水海各有四天下微尘数香水河，右旋围绕，一一河各有世界海微尘数庄严，此十不可说佛刹微尘数香水海中，有不可说佛刹微尘数世界种安住，一一世界种，复有不可说佛刹微尘数世界，各各依住，各各形状，各各庄严等。一一世界种，或作须弥山形，或作江河形，或作诸庄严等形，悉在此世界海中，分布而住。其最中央香水海，名无边妙华光。以现一切菩萨形，摩尼王幢为底，出大莲华，名一切香摩尼王庄严。有世界种，名普照十方炽然宝光明，其二十重庄严世界，皆从此出。其最下重世界，名最胜光。遍照此上，过佛刹微尘数世界，有世界名种种香莲华妙庄严。如是乃至最上第二十重世界，名妙宝焰。此第二十重世界，自下而上，各有佛刹微尘数世界，周匝围绕。各有佛出现，教化众生。娑婆世界，正当第十三重，即是毗卢遮那如来所出现之处。此二十重世界，皆在无边妙华光香水海中，此世界海，乃是毗卢遮那如来，往昔于世界微尘数劫，修菩萨行时，亲近微尘数佛之所严净，故称所修实因，感报此庄严重重无尽世界也。（梵语须弥，华言妙高。梵语摩尼，华言如意。天帝网者，谓帝释殿有千珠宝网，交光相映也。刹，梵语具云刹摩，华言土田。四天下者，东弗于逮、南阎浮提、西瞿耶尼、北郁单越也。梵语娑婆，华言能忍。梵语毗卢遮那，华言遍一切处。劫，梵语具云劫波，华言分别时节。）