我国佛教史上四大翻译家之一的义净大师曾在印度那烂陀寺留学十余年（公元673—687年），义净大师考察印度佛教后言：
“（印度）所云大乘无过二种：一则中观，二乃瑜伽（唯识）。中观则（言），俗有真空，体虚如幻；瑜伽则言，外无内有，事皆唯识，斯（中观、唯识）并咸遵圣教。”（《南海寄归内法传》卷一，义净大师著）
可见中观与唯识是古印度大乘佛教的两大主流。公元二、三世纪的印度，小乘佛法占主导地位，外道也极力攻击佛教，龙树菩萨及其弟子提婆等观察因缘，依佛第二转法轮所说诸经，广造诸论，摧伏外道，兼破部分排斥大乘之小乘人，由此大乘日益复兴。龙树、提婆所弘扬的中观思想遂成为当时大乘的主流，但是龙树、提婆并没有想要建立中观宗。到了五、六世纪佛护论师按照自己对中观的理解，建立了应成派“中观见”（该派不承认有任何真实法的存在，包括法身如来藏），其后的清辨论师也以己见建立了自续派“中观见”（该派虽不承认真实法的存在，却又认为意识能生一切法，为一切法所依），由此形成了所谓的“中观”学派。
继龙树、提婆之后，公元四、五世纪，无著、世亲菩萨观察因缘，广造诸论，力弘佛第三转法轮所说唯识系诸经。无著、世亲所阐述的唯识思想为后人继承，被称为唯识宗。
虽然古印度的自续派与应成派“中观”对于中观的理解各自不同，也互相指责对方的观点错误，但是他们对于唯识的非难却是相同的。唯识宗认同龙树菩萨的中观学说，并在弘扬唯识的同时，兼弘中观，如无著菩萨著述《顺中论》解释龙树菩萨的《中论》所说“八不”之意趣，护法菩萨亦著述《广百论释论》，弘扬提婆菩萨所著的中观要典《广百论》。唯识宗对于自续派、应成派的非难，一直持冷静客观的态度，试图从佛理上来说明唯识与中观的关系，并如理地指出自续派、应成派存在的问题，但是自续派、应成派的学人并不接受。一般学者以为自续派与应成派“中观”主要是说“空”，唯识主要是说“有”，故将古印度自续派、应成派对唯识的非难称为“空有之诤”。那么，中观、唯识二者究竟是何种关系？“空”、“有”真的有矛盾么？
一、中观是唯识的基础，唯识是中观的深化
（一）中观
中观，简单地说就是中道观行的意思。所谓的中道，就是龙树菩萨在《中论》开卷所言的“八不”：“不生亦不灭，不常亦不断，不一亦不异，不来亦不出”。也就是说有一种“法”，祂是离开有无、断常、生灭、来去等二边的，具有非有非无、非断非常、不生不灭、不来不去之中道体性的。具有“八不”中道体性的这一法唯有第八识阿赖耶识（异熟识）。
何为不生不灭？第八识阿赖耶识（异熟识）自体本来而有，没有一法能出生第八识，故云不生；第八识永不坏灭，集三世诸佛之神通力，也不能毁坏任何一个有情的第八识，故云不灭。
何为非断非常？第八识阿赖耶识（异熟识）是常住法，其体永不坏灭，故名非断；阿赖耶识（异熟识）虽不坏灭，然有异熟性，识体内种子能受熏变易，故云非常。
何为非一非异？蕴处界诸法虽由第八识阿赖耶识（异熟识）所生，然蕴处界诸法并非第八识，故名非一；第八识虽非蕴处界，然其亦不离蕴处界，与蕴处界和合似一，故云非异。
何为不来不去？第八识阿赖耶识（异熟识）无形无色，本来而有，无所从来，亦无所去。
又阿赖耶识（异熟识）非空非有。此识有真实体，自性清净，能生万法，具有种种功能作用，故名非空；此识虽真实“有”，但第八识之“有”，不同于三界诸法之种种“有”，故名非有。
因此，龙树菩萨所说的“八不中道”，即是第八识阿赖耶识（异熟识）所具有的体性，其他任何一法都不具有此中道体性。故“八不中道”并非是一个抽象的概念，也不是玩文字游戏，确有真实法第八识阿赖耶识（异熟识）具有此中道体性。
如是实证第八识阿赖耶识（异熟识），现观第八识所具有的中道体性，成就中道观行，才能称之为中观。故《大宝积经》卷一百一十二，佛云：
“常是一边，无常是一边，（非）常（非）无常是中（道），无色无形，无明无知，（如是现观第八识阿赖耶识、异熟识所具有的中道体性）是名中道诸法实观（中观）。”
（二）唯识
所谓唯识，《成唯识论》卷七云：
“云何应知，依识所变，假说我法，非别实有，由斯一切唯有识耶？颂曰：‘是诸识转变，分别所分别，由此彼皆无，故一切唯识。’论曰：是诸识者，谓前所说三能变识及彼心所，皆能变似见相二分，立转变名。所变见分，说名分别，能取相故。所变相分，名所分别，见所取故。由此正理，彼实我法，离识所变，皆定非有。离能所取，无别物故，非有实物离二相故。是故一切有为无为，若实若假，皆不离识。”
是故世间、出世间万法，唯八识心王所生所显，离识之外无任何真实法存在，故说万法唯识。然若归结八识心王，唯是一心——第八识，故云“三界唯心”、“万法唯识”。
（三）中观与唯识之关联
中观与唯识是成佛之道不同阶段所修行的内容，有其次第性。学人于六住位修四加行断我见，于七住位一念相应证悟第八识阿赖耶识如来藏，便可现观第八识具有的“八不”之中道性，这就是中观。七住菩萨证悟第八识之后，方能现起中观智慧，住于中道观行之境。然中观并非大乘佛法修行的顶点，中观乃般若的总相智、别相智所含摄，此后尚需进修唯识种智。七位菩萨证悟自心藏识，起中道观行以后，复于内门广修六度万行而起胜解与胜行，复进修十行、十回向位，熏修三转法轮唯识经已，发起少分道种智，如此才能进入初地。菩萨入地后，进入修道位，始修地上菩萨应修之唯识种智，初地满足，转入二地、三地……地地增上，直至圆满道种智——成就一切种智而成佛道。
故中观是进修唯识的基础，若不悟中观便无法进修唯识种智；唯识是更深细、更广大的中观，是中观的升华。
或有不通中观唯识者，以自己想象的“中观”破彼“唯识”，或以想象的“唯识”破彼“中观”，对此《大唐大慈恩寺三藏法师传》卷四言：“（玄奘）法师妙闲《中（论）》、《百（论）》，又善《瑜伽（师地论）》，（玄奘法师）以为圣人立教（中观、唯识），各随一意，不相违妨，惑者不能会通，谓为乖反，此乃失在传人，岂关于法也！”
故中观与唯识本是一整体的佛法，由于古印度应成派、自续派“中观”之学人无法实证第八识阿赖耶识如来藏，将虚妄法的缘生缘灭，误会为真如空性，因此不能会通中观与唯识，把原本是一整体的佛法分割为“中观”与“唯识”两个部分而起内诤，佛教由此转衰，对此事实学人不可不察。
二、误会中观、唯识之举例
（一）误会中观之举例
自古及今，每有“大师”在未证实相中观之前，以自己曲解的“中观”来批判唯识，认为唯识讲“有”不究竟，而中观讲“毕竟空”，方是究竟。然若问其何为中观时，不是现观第八识阿赖耶识如来藏所具有的八不中道体性（中道观行），而是将三界万法所具有的“无常空”、“一切法空”、“缘起性空”的性质当作是“中观”。如是误会，略举例说明。
1、误会的“一切法空”
（1 ）一切法之内涵
在《阿含》诸经里所说的一切法是指五蕴、十二处、十八界等三界生灭法，而在大乘经典里对一切法的定义又有所不同，譬如《央掘魔罗经》卷四，佛言：
“谓如来藏义若自性清净意，是如来藏胜一切法，一切法是如来藏。”
故佛经中的名词概念在不同的经文里有不同的内涵，“一切法”（“诸法”、“万法”）有时候既包含三界一切法，也包含出三界之法身（第八识如来藏），有时候仅仅是指三界的一切法，而不包含出三界的法身如来藏。如《金光明最胜王经》卷三，佛言：
“我法身者，清净无比，种种妙相，无量智慧，无量自在，无量功德，难可思议，一切众生，皆蒙利益，百千万劫，说不能尽。法身摄藏一切诸法，一切诸法不摄法身。”
《金刚经》云“一切法皆是佛法”，这是从理体上来讲的，也就是站在第八识的角度来看，蕴处界等一切法皆因第八识而有，从属于第八识，且第八识和蕴处界诸法非一非异，故名“一切法皆是佛法”。《大方广宝箧经》卷上载：
须菩提言：“文殊师利，以何缘故一切诸法皆是佛法？”文殊答言：“如佛智所觉。”（须菩提）又问：“云何如佛智所觉？”文殊答言：“如汝初始，后亦如是，不离‘如’故，是以说言如佛智所觉。”
一切法不离“如”（第八识真如）故，故云“一切法皆是佛法”。如果从事相上来看，就不能说“一切法皆是佛法”，若尔则破戒、邪教也都成了佛法了。同理，《维摩诘经》言“淫怒痴‘性’即是解脱”，也是这个道理，“淫怒痴”之“性”即是第八识所具有的成就染净诸法的功能性，以第八识本身是自性清净心，即是涅槃，故言“淫怒痴性”也是解脱。这也是从理体上来讲的，不能以为通过杀生、邪淫也能解脱。故读经须要解经，理解经文的真实义理，不能望文生义。
3、将承认第八识如来藏的客观存在与执著如来藏等同起来
佛教中有真实法可证，承认如来藏的胜义实有，不是“常见”，更不等于“执著如来藏”。诸经皆说第八识有真实体，客观存在。故承认如来藏的存在，不等于执著如来藏。其实能执著的“心”是意识、末那识，如来藏之存在是“法尔如是”，不论意识、末那识是“执著”还是“不执著”，如来藏都是“如如不动”。然《成唯识论》卷二亦言：
“若执唯识真实有者，如执外境，亦是法执！”
玄奘菩萨的这段话是说第八识之实有，是胜义有，非同三界有为法之“假有”，如果将第八识阿赖耶识之胜义有等同于三界有，这也是法执。
4、如来藏并非外道的“梵我”思想
或谓如来藏是印度教的“梵我”思想的翻版，是外道法。其实，与其说是如来藏是外道“梵我”思想的翻版，不如说外道的“梵我”是如来藏法的翻版。在本师释迦牟尼佛出世以前，外道中就有轮回、解脱、涅槃等思想，这是先佛遗法，只不过在先佛所传之法灭了以后，徒留下一些名相，外道盗用了这些名相而不知其实加以曲解罢了。印度教的“梵我”思想也是如此。古代印度教大师商羯罗盗用了佛教的唯识教义，创立了印度教吠檀多派，主张“梵我一如”、“梵我不二”，其思想在很多方面接近佛教的唯识教义，所不同者主要在于，其主张众生皆是由同一个“梵”变生出来的，梵是绝对的，而唯识教说有情各有其第八识，第八识也会受熏。商羯罗的“梵我一如”思想来源于唯识，因此被印度教内反对者斥为“伪装成印度教的佛教学说”。商羯罗吸收佛教教义改革了印度教，对佛教造成了极大的冲击。学人不能不顾这些事实，因为外道盗用了佛教的唯识教义，致使其“梵我”思想接近如来藏法，就反过来诬指如来藏是外道法，这完全是一种颠倒见。
三、慎莫落入空见，毁谤唯识
自古及今，佛教界就有一种很奇怪的现象，一些未曾深入唯识者，极力排斥唯识。对此，于《央掘魔罗经》卷二，世尊早有预言：
“过去世时无有惭愧，已无惭愧、今无惭愧、当无惭愧，闻如来藏不生信乐，已不信乐、今不信乐、当不信乐。譬如猿猴形极丑陋，常多惊怖，其心躁动如水涌波，以宿习故今犹不息。”
毁谤唯识，以误解“一切法空”，误解“中观”，而落入“恶取空”、“空见”者居多。关于恶取空，《菩萨地持经》卷二载：
“若沙门婆罗门，谓此、彼皆空，是名恶取空。”
《瑜伽师地论》卷三十六，弥勒菩萨言：
“如有一类、闻说难解大乘相应、空性相应、未极显了密意趣义甚深经典（佛二转法轮所说空经），不能如实解所说义，起不如理虚妄分别。由不巧便所引寻思，起如是见，立如是论：‘一切唯假’是为真实，若作是观（一切法唯假）名为正观。彼于虚假所依处所实有——唯事拨为非有，是则一切虚假皆无，何当得有一切唯假、是为真实？由此道理，彼于真实及以虚假，二种俱谤都无所有。由谤真实及虚假故，当知是名最极无者。如是无者，一切有智同梵行者不应共语，不应共住。如是无者能自败坏；亦坏世间随彼见者。”