我们常听到的四悉檀----世界悉檀、为人悉檀、对治悉檀和第一义悉檀。这四种悉檀包括世间、出世间一切法，所以说是圆满修多罗。也就是说，从世间法一直到出世间究竟解脱的法，都圆满的包括在佛法之中。
我们就从世界悉檀来说明三界世间之成住坏空和五阴之生住异灭。所谓三界又名世间，三界包括了欲界六天和人间，色界十八天，以及无色界四天，总称为三界。欲界及色界名为器世间，是由粗硬的物质到微细的物质所形成的世间，是有形色的，可以接触到的，所以称为器世间；而无色界四天没有物质，纯是精神世界，由于还没有离开轮回，不具备出世间智慧，所以名为世间；合此欲界、色界、无色界，总名为世间。此外，有情之身心也称为世间，这个世间含摄了四圣六凡等十个法界。
我们所居住的地球，以及这个太阳系所属的银河系，都是由粗糙的物质所形成的世间。这个世间之上有欲界六天，第一天是四天王天，分由东西南北四大天王所管辖。第二天是忉利天，也就是道教的玉皇大帝他的住处，这一天分为三十三天，中天是玉皇大帝所住，有善法堂；玉皇大帝就是我们所熟知的释提桓因，常在善法堂中讲说佛法；中天的东西南北四方各有八天，共有三十二位天主，都归中天玉皇大帝所管辖。四天王天及忉利天，和人间的关系非常的密切，天、人之间常有往来。再上去是第三天夜摩天。第四天是兜率陀天，分为内院和外院，内院由弥勒菩萨住持弘法，弥勒菩萨将来会由兜率陀天下生人间而成佛。第五天是化乐天。第六天是他化自在天，从此以下乃至人间，总名为欲界。所谓欲界，是说这一界的有情，各分为男女两性，有男女欲，所以名为欲界世间。
欲界之上名为色界，共有十八天，初禅三天、二禅三天、三禅三天、四禅四天，四禅之上有五不还天，是三果及初地圣人舍报往生之住处，在五不还天当中舍报时，便可以出离三界。四禅以下共有十三天，必须证得初禅到四禅而不退失的人，舍报以后才能往生。如果不见道而修断五下分结者，仍然不能往生到五不还天；五不还天之顶叫做色究竟天，报身佛还在这里说法，唯有地上菩萨舍报以后，才能往生到色究竟天。这色界十八天都仍然有形色，所以名为色界；但因为全部有情都是中性身，不分男女性，不受男女欲，所以不名为欲界。
色究竟天以上还有四天，修定的人如果证得四空定，也就是空无边处定、识无边处定、无所有处定、非想非非想处定，舍报以后便可以往生到这四天。这四天无形无色，纯是精神的境界，住于定中；由于无形无色，所以名为无色界。
另外，还有十八地狱，和其他诸小地狱，也都包括在欲界之内。欲界、色界、无色界的有情，都不离生死轮回，所以又称为有情世间。
除了以上所说欲界、色界、无色界之三界世间以外，还有十法界的五阴，也叫做世间。每一个人的五阴都是一个世间，因此，人间道、傍生道、饿鬼道、修罗道、地狱道，乃至四圣之住于三界而不取灭度者，都叫做世间，因为都有五阴的缘故。阿修罗则不单属于一趣，而是散布在五道之中，善恶不定；因为瞋心重的缘故，受无酒的果报，所以又叫做无酒。以上天、人、阿修罗、地狱、鬼、畜生，总名为六种凡夫世间。
十法界除了以上所说六种凡夫世间以外，还有四圣法界。所谓四圣世间，就是指声闻、缘觉、菩萨和佛法界；由于未入无余涅槃，或不入无余涅槃，常住三界广度众生，名为非世间非非世间，也就是，能出离世间，而却常住不出。而佛地则是已经不生不灭，究竟涅槃，法身佛已证无住处涅槃，已经断尽识种的流注，所以不应该说为世间；但是应身佛、化身佛和报身佛，仍然示现有色蕴及名，或现有色像，不断的在人间、三界诸天及十方世界广度众生，所以也方便说为世间。
以上所说四圣六凡十法界世间，其实都是唯心所成；即使是我们所住地球的粗硬世间，也是由有缘众生如来藏中所含藏的共业种子互相感应，才能在虚空中形成，使众生得以在这世间受报，乃至继续造业；所以说三界唯心，因此心就是世间。
世尊在经中常为弟子们宣说三界二十八天的境界相，以及往生三界的种种因由果报，希望弟子们能够了知，三界所有境界都是幻有幻灭，不可贪爱，因而能够发起出离心，努力的修行以离开三界之系缚。这都是属于世界悉檀的范畴。
阿弥陀佛！